Als das Colorado Territory 1861 gegründet wurde, finanzierte die Regierung ihre Aufgaben vor allem über Grundsteuern und Abgaben für Gold‑ und Silberbergbau. Mit der Staatsgründung 1876 wurde das Steuersystem institutionalisiert: Die Landesregierung erhob weiterhin Grundsteuern, während besondere Bergwerksabgaben den wachsenden Rohstoffsektor unterstützten. Diese frühen Einnahmequellen legten das Fundament für ein fiskalisches Modell, das stark von natürlichen Ressourcen abhängig war.
Die Wirtschaftskrise der 1930er Jahre zwang Colorado, neue Einnahmequellen zu suchen, und 1937 wurde die staatliche Einkommensteuer eingeführt – ein Wendepunkt, der das Budget stabilisierte. In den folgenden Jahrzehnten führten Steuererleichterungen, ein einheitlicher Flat‑Rate‑Satz und die Ausweitung der Umsatzsteuer das System weiterentwickelt. Die jüngsten Reformen von 2022 zielten darauf ab, die Steuerlast zu modernisieren und gezielte Rückerstattungen für Familien zu ermöglichen.